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与其他王子不和，逃离扶余国到卒本扶余，建立高句丽。一些学者认为高句丽早在公元前2世纪就已成立。“高句丽”作为一个公元前113年的地理名词就出现在汉书中。
大多数的史籍认为高句丽建于公元前37年或公元前1世纪中期。据推测，高句丽人在其成立的初期可能是由濊貊人和部分迁移到这一地区的扶余人组成的。“濊貊人”这一词语最初并非指一个确定的民族实体，而仅仅是中原古代史家对出现在东北这一特定地区的一些古代部族的泛指。在高句丽建立之初，与扶余长期处于军事对抗中。扶余与中原王朝关系十分友好，为了扼制处于成长期而十分具有侵略性的高句丽政权，中原与扶余在军事上常常协同打击高句丽，相关记录在三国志、汉书中时有出现。
中央集权化和早期的扩张（公元53-243年）
前三国时代高句丽太祖王时期，高句丽从早期的几个濊貉部落国家很快扩张到汉江流域。公元53年，高句丽太祖王，将高句丽分散的5个部落设为5个省，实行集权化统制。56年，太祖王吞并东沃沮。后又吞并东濊一部分领土。随后，高句丽又对乐浪郡，玄菟郡和辽东发动攻势。完全摆脱汉朝的控制。高句丽的扩张与集权化，导致了与汉朝的直接武力冲突。汉朝军事压力迫使高句丽迁都到丸都城。
高句丽与曹魏的战争（公元244年——公元299年）
汉朝灭亡后，辽东郡被好战的地方土豪控制。高句丽主动与刚刚成立的曹魏联盟攻打辽东郡。曹魏攻下辽东后，高句丽终止了与曹魏的合作并发兵袭击了辽东西部。244年曹魏反击，摧毁了丸都城。高句丽东川王逃到沃沮。
公元666年，在泉盖苏文死后，世子男生代为莫离支，但为二弟男建所逼，降于唐，造成高句丽内乱。唐高宗见状派契毖何力、庞同善等击高句丽，援救泉男生。不久，唐高宗以李绩为辽东道行军大总管，统帅诸军，分道合击高句丽。以后一年多时间，各战场捷报频传：李绩攻取高丽军事重镇新城(注：今辽宁抚顺北高尔山城)，并趁势将附近的16座城池全部攻下；薛仁贵在金山击破高句丽大军，斩首5万余级，攻下南苏、木底、苍岩三城，与泉男生军会师；李绩等攻占扶余城，斩俘万余人，扶余川中40余城亦望风归降，再战薛贺水斩俘3万余人，乘胜攻占大行城(注：今辽宁丹东西南娘娘城)。到了668年春夏，各路唐军会师，推进至鸭绿栅。高丽发兵抵抗，唐军奋勇出击，大败高句丽军，追奔200余里，攻拔辱夷城(今朝鲜永柔境)，高句丽其他各城守军或逃或降。唐军进至平壤城下，围平壤月余，高句丽王高藏派泉男产率首领98人出降。泉男建仍然闭门拒守，并多次遣兵出战，皆败。九月十二日，高句丽僧信诚打开城门，唐军冲进城中，俘男建，高句丽全部平定。唐平高句丽后，分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守其地。高句丽第27代国王宝藏王高藏被唐朝俘虏，根据司马光资治通鉴的记载，高句丽贵族及大部分富户与数十万百姓被迁入中原各地，融入中国各民族中。另有部分留在辽东，成为渤海国的臣民，而其余小部分融入突厥及新罗。自此，高句丽国家不再存在于世。
薛祁与高汤达各自率领两军在长宁城外对阵，两军正面对战，高句丽在人数上超出玄甲军一倍不到，而玄甲军全军上下全是百战精锐，而且骑战天下第一，但是高句丽全是新兵，几乎20万人都没有见过血腥，都是从农村拉壮丁拉来的，也没有经过系统的训练，只有几天的时间，有一半的人还没有铁甲，只穿戴了一些皮甲，面对武装到牙齿的玄甲军的步骑协同作战，完全是没有优势可言，即使有50万人，在12万玄甲军面前，都没有什么优势可言，只不过替玄甲军增加了军功而已。
30万人的决战在长宁城外一块大平原上进行决战，玄甲军进攻节奏紧促，步履统一，而高句丽军对不发杂乱无章，毫无其实可言，薛祁因为是主将，在后军擂鼓激励士气，张飞率领自己的骑兵所部冲锋在前，先行杀入高句丽军阵之中，彷如砍瓜切菜，随后是玄甲军步兵，在骑兵开路之后，玄甲军一鼓作气杀入军阵，如入无人之境。
高汤达在后军见到前军失利，只能继续派人上前，同时，让人传令给朝廷，王朝廷可以迁都，以免都城被破之后，大王被俘，同时，高汤达抽出陪伴自己多年的砍刀，杀入阵中。身后的后军也一起出动，以期替王室转移创造时间。
与其他王子不和，逃离扶余国到卒本扶余，建立高句丽。一些学者认为高句丽早在公元前2世纪就已成立。“高句丽”作为一个公元前113年的地理名词就出现在汉书中。
大多数的史籍认为高句丽建于公元前37年或公元前1世纪中期。据推测，高句丽人在其成立的初期可能是由濊貊人和部分迁移到这一地区的扶余人组成的。“濊貊人”这一词语最初并非指一个确定的民族实体，而仅仅是中原古代史家对出现在东北这一特定地区的一些古代部族的泛指。在高句丽建立之初，与扶余长期处于军事对抗中。扶余与中原王朝关系十分友好，为了扼制处于成长期而十分具有侵略性的高句丽政权，中原与扶余在军事上常常协同打击高句丽，相关记录在三国志、汉书中时有出现。
中央集权化和早期的扩张（公元53-243年）
前三国时代高句丽太祖王时期，高句丽从早期的几个濊貉部落国家很快扩张到汉江流域。公元53年，高句丽太祖王，将高句丽分散的5个部落设为5个省，实行集权化统制。56年，太祖王吞并东沃沮。后又吞并东濊一部分领土。随后，高句丽又对乐浪郡，玄菟郡和辽东发动攻势。完全摆脱汉朝的控制。高句丽的扩张与集权化，导致了与汉朝的直接武力冲突。汉朝军事压力迫使高句丽迁都到丸都城。
高句丽与曹魏的战争（公元244年——公元299年）
汉朝灭亡后，辽东郡被好战的地方土豪控制。高句丽主动与刚刚成立的曹魏联盟攻打辽东郡。曹魏攻下辽东后，高句丽终止了与曹魏的合作并发兵袭击了辽东西部。244年曹魏反击，摧毁了丸都城。高句丽东川王逃到沃沮。
公元666年，在泉盖苏文死后，世子男生代为莫离支，但为二弟男建所逼，降于唐，造成高句丽内乱。唐高宗见状派契毖何力、庞同善等击高句丽，援救泉男生。不久，唐高宗以李绩为辽东道行军大总管，统帅诸军，分道合击高句丽。以后一年多时间，各战场捷报频传：李绩攻取高丽军事重镇新城(注：今辽宁抚顺北高尔山城)，并趁势将附近的16座城池全部攻下；薛仁贵在金山击破高句丽大军，斩首5万余级，攻下南苏、木底、苍岩三城，与泉男生军会师；李绩等攻占扶余城，斩俘万余人，扶余川中40余城亦望风归降，再战薛贺水斩俘3万余人，乘胜攻占大行城(注：今辽宁丹东西南娘娘城)。到了668年春夏，各路唐军会师，推进至鸭绿栅。高丽发兵抵抗，唐军奋勇出击，大败高句丽军，追奔200余里，攻拔辱夷城(今朝鲜永柔境)，高句丽其他各城守军或逃或降。唐军进至平壤城下，围平壤月余，高句丽王高藏派泉男产率首领98人出降。泉男建仍然闭门拒守，并多次遣兵出战，皆败。九月十二日，高句丽僧信诚打开城门，唐军冲进城中，俘男建，高句丽全部平定。唐平高句丽后，分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守其地。高句丽第27代国王宝藏王高藏被唐朝俘虏，根据司马光资治通鉴的记载，高句丽贵族及大部分富户与数十万百姓被迁入中原各地，融入中国各民族中。另有部分留在辽东，成为渤海国的臣民，而其余小部分融入突厥及新罗。自此，高句丽国家不再存在于世。
薛祁与高汤达各自率领两军在长宁城外对阵，两军正面对战，高句丽在人数上超出玄甲军一倍不到，而玄甲军全军上下全是百战精锐，而且骑战天下第一，但是高句丽全是新兵，几乎20万人都没有见过血腥，都是从农村拉壮丁拉来的，也没有经过系统的训练，只有几天的时间，有一半的人还没有铁甲，只穿戴了一些皮甲，面对武装到牙齿的玄甲军的步骑协同作战，完全是没有优势可言，即使有50万人，在12万玄甲军面前，都没有什么优势可言，只不过替玄甲军增加了军功而已。
30万人的决战在长宁城外一块大平原上进行决战，玄甲军进攻节奏紧促，步履统一，而高句丽军对不发杂乱无章，毫无其实可言，薛祁因为是主将，在后军擂鼓激励士气，张飞率领自己的骑兵所部冲锋在前，先行杀入高句丽军阵之中，彷如砍瓜切菜，随后是玄甲军步兵，在骑兵开路之后，玄甲军一鼓作气杀入军阵，如入无人之境。
高汤达在后军见到前军失利，只能继续派人上前，同时，让人传令给朝廷，王朝廷可以迁都，以免都城被破之后，大王被俘，同时，高汤达抽出陪伴自己多年的砍刀，杀入阵中。身后的后军也一起出动，以期替王室转移创造时间。