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18小说网 www.18xs.com,智能工厂无错无删减全文免费阅读!

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    特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上,都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置,让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。

    它的手外面衬垫着弹性复合材料,在表皮下方安置着压电感应系统,通过预先输入地不同物体的握涅强度,机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。…,

    <b></b>

    在伸手、收手这个环节,电机会快速驱动,使之动作迅速,不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分,例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节,步进电机会控制它的手臂,缓速动作。保证整个过程的平稳。

    在这个特别制作的实验室中,所有的仪器,哪怕量杯、量具等,都有电子设备,读取数据,传送给机器人。

    这个实验室,能够做出准确动作的机器人,只是其中一个环节,它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。

    当试验人员在做试验地时候,他也是在同样的环境下操作。

    只不过,他穿着一件特制的外套,在这个外套中,充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器,采取了那些步骤,都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。

    机器人则是根据中心电脑传送给它的数据,分毫不差地、完全重现试验人员的动作。每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误,都被它一点不差地重现出来。

    这样就能最接近于当时情况再现地,完整复原了当时科研人员的全部动作,尽可能保证不会出一点偏差。从理论上而言,这样地实验重现,应该取得和当初实验室,完全一样的效果。

    经过所有人员的努力,这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室,而相当于一个高精密地超大仪器。

    包括机器人在内。都不过是这个仪器的一个精密部件。而它的所有功用,就是重现试验人员地全部过程,一点不出偏差地重现。

    钟泱根据多年来从研究人员那里搜集回来的资料,明确了这样一个想法:既然研究人员的很多成果,由于多种因素干扰,难以完全保证和最初的实验环境一致,从而不能保证成么。那么他就应该想一个办法,用自动仪器记下试验人员的所有操作环节。然后驱动机器人,将整个实验步骤,全盘再现。

    实验室里的各种仪器,所传输出来的数据,从加工的精度、施力强度、角度等。保证机器人,能够完全忠实于最初试验。第一个机器人制作完成,就相当于满足整个实验室要求的机器人,全部完成。

    钟泱要走样品机器人,亲自带去智能工厂内部。在一个月以后,就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。这是第一次亚空间内外两个完全不同的研究部门,第一次联合在了一起。

    随后,就进行了实际试用。研究人员穿着特制地记录外套,在特种试验室里。进行了一个简单的试验。

    几分钟后,试验机器人重现了它的全部过程,包括他在实验时,觉得痒挠屁股地动作,让所有参与制作的工程人员哄堂大笑。试验地结果是令人满意的,在这个小试验中,机器人完整地重现了试验,并取得了完全一样的结果。

    此后。模拟试验逐步深入,试验的复杂程度也逐渐提高。机器人的模拟难度,也在增加。

    在后续的深化加强试验中。机器人也犯了不少错,主要还是从各种仪器读取数据出错,机器人的判断很死板,什么条件都要和原始试验一样,否则就拒绝向下执行。计算机软件部门针对其中的问题,反复思索,对其程序判断进行改进优化。对于各种数据的优先级别,也重新制定,作为机器人判断的依据。

    又花了两三个月的调试时间,机器人的动作日趋完善,做到了和原始试验全部一致。多次试验下来,负责带队的卢永恒与唐云淞等人终于宣布,特种试验是可以投入使用!

    这比他们当初的预计,提前了整整一年半!

    机器人的完满表现,让所有人都对它充满了期待。特种实验室一投入使用,立即表现出令人惊叹的效果。光脑项目组的成员,在这个超大型实验室里完成了实验以后,控制人员选择了其中两组最完美的试验记录,输入机器人主控程序。…,

    <b></b>

    随后的试运行,让所有的人都欣喜若狂——其中一组实验取得了成功,取得的试验结果,和最初试验完全一致!而另一组实验,其结果也只有少许差异!

    而试验人员,包括原试验人员,在重复那两次试验的时候,都远远不如机器人的效果!主控人员迅速调出试验人员的试验记录,分析操作中的每一个步骤。

    由于每一个操作步骤,都有完善的试验数据记录,只花了两三天,试验人员就找到了后续试验不成功的所在,并立刻加以调整、改进。

    以前只有一次的成功试验记录,现在在特种试验室,随时可以将某次偶然,变成必然,从而重现出来!

    研究人员又试着将其应用于其他方面,也立竿见影地取得了让人欣喜若狂的成功。

    例如微电子操作,研究人员可以制作出一个符合要求的电子元件,但很能每个元件都能保持同样的品质。但现在在特种试验室,这种不可能变成了可能。

    通过调用同一段成功的操作程序,其成功率一下跃升到百分之七十到八十,令人简直不敢想象!特种实验室的成功,惊动了产经联内加盟的其他研究部门。

    每次试验之前,都有无数的研究人员前来观摩,望着实验机器人的操作,所有的试验人员都惊叹不已。而看到它的最后操作结果,几乎每一个前来观看的研究人员,都眼里放光。

    光电部门的负责人来了、计算机部门的负责人来了,包括自动化部门的肖劲,也每天磨着钟泱,希望给他们,也配备这样的特种试验室。

    这太方便了!很多的重复操作,完全可以交给特种试验室完成。

    他们都在憧憬,以后的试验人员,每天的工作,就是坐在主控室里,选择一个又一个成功的试验操作数据记录,将它复制添加到机器人的控制系统。以前为之头痛的,将成功试验完美再现,现在谁也不为之担心。

    有这个宝物在手,华联内部的研究团队,其研究效能就陡然提高了数倍不止!

    而经过对这些完善的试验步骤、数据的分析,对比失败的试验,研究人员很快就能从中找到症结所在,从而提出改进意见。寰宇的试验进程,一下冲上了快车道,以令人难以置信的速度,飞快地取得一个又一个成功!

    更令卢永恒等人惊奇的,在钟泱的帮助之下,组建一个特种试验室,所花费的开支,仅仅比原来的试验室,高出百分之十五而已!

    这么好的东西,谁不想要?

    一看到特种试验室的成果,所有的研究部门,都立即发来了雪片般的申请,要求该建特种试验室。

    而曾经一度从光子电脑项目组成员脸上消失的笑容,也回来了。面对特种实验室的完美表现,每个项目组成员,都对成功充满了信心。

    就在全组人都重拾信心的情况下,卢永恒和项目组一起,进行了光电混合电脑样品制作的最后一次前期准备:四十核心处理器芯片的制作。

    而钟泱也面带微笑的看着这种成就感,智能工厂不适合暴露在众人的视线之内,也是时候开始建立起地面上的核心研究机构了。

    亚空间那种处处受到限制的地方,又因为忠诚度方面的顾虑,不敢大规模扩张科研技术团队,所有研究所都有自己必须要负责的项目,根本就忙不过来。现在总算有了一个不错的试点,可以作为日后的扩展模式。

    ..

    (未完待续)

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